Para diferenciar a los animales que viven de forma gregaria pero sin ninguna o poca conexión más allá de su proximidad entre individuos, se creó la palabra "eusocial" (del griego "eu": bueno y "social"). Se refiere a todos aquellos animales que cumplen estas tres condiciones:
1º.- Los adultos cuidan de las crías.
2º.- Dos o más generaciones de adultos viven juntas en el mismo nido.
3º.- Los miembros de cada colonia están divididos en una casta reproductora "real" y una casta no reproductora "obrera".
(Edward O. Wilson, 1971)
En la actualidad, entre los animales eusociales están algunos insectos del orden Hymenoptera (algunas avispas, abejas y todas las hormigas), todos los Isoptera (termitas), también algunos (solo muy pocas especies) de Thysanoptera, Hemiptera (pulgones) y otros artrópodos (algún crustáceo). Solo existe un vertebrado eusocial, un mamífero llamado rata topo lampiña (Heterocephalus glaber) que vive en Africa.
